ドキュメントの共有機能で複数のユーザーが編集した場合でも改訂履歴は残りますか？

はい。ドキュメントを複数人で編集した場合でも、セグメントの改定履歴を確認できます。

改訂履歴は最も最近の変更が上から表示されます。また、変更時刻と編集したユーザーの名前も表示されます。

改定履歴に残る情報はこちらをご確認ください。